스마트 모바일 워커의 안전설계를 위한 기초연구

스마트 모바일 워커는 노약자 및 장애인의 앉기 서기 및 이동 지원을 돕는 전동 워커이다. 스마트 모바일 워커를 의료기기 관점에서 활용하기 위해선 다양한 방면에서 안전을 고려하여야 한다. 본 연구는 스마트 모바일 워커의 안전설계를 위하여 산업용 로봇 및 서비스 로봇, 의료기기 시험방법과 관련한 표준을 분석하였다. 이를 통해 스마트 모바일 워커의 안전성 평가의 가이드라인을 제시한다.