골프 퍼팅을 위한 가상 코칭 장치의 개념적인 설계

본 논문에서는 골프 퍼팅을 위한 가상 코칭 장치의 개념적인 설계를 제안한다. 가상 코칭 장치는 IMU 센서와 모바일 디바이스로 구성된다. IMU 센서는 퍼터에 탈부착이 가능한 9 자유도 센서 모듈로 퍼터의 말단 속도 및 타격 시 가속도를 측정할 수 있는 3축 자이로, 각속도, 지자기 센서를 내장한다. IMU 센서 모듈은 퍼팅 시의 동역학 정보를 블루투스 통신으로 전송하고 모바일 디바이스는 퍼팅 거리나 스윙의 궤적 등의 코칭 정보를 표시한다. 퍼팅 시 공의 운동은 비전 센서와 적외선 센서를 이용한 속도 측정 장치를 통하여 추정한다. 제작한 퍼팅 머신을 이용하여 IMU 센서 신호와 공의 운동 사이의 상관관계를 규명하고 이를 통해 가상 코칭 장치의 실효성을 검증하였다.