An experimental study of tractor stabilization efficiency on scale models working on slopes in the plowing mode

Задачи разработки и внедрения систем динамической стабилизации курсовой и тра-екторной устойчивости колесного трактора на склоне являются весьма актуальными, поскольку при движении, а также выполнении рабочих операций на участках скло-нов происходит снижение продольной и поперечной устойчивости машинно-тракторного агрегата, ухудшение его маневренности и управляемости, отклонение от требуемой траектории движения. При проектировании новых моделей транспортных средств часто требуется проверка тех или иных технических решений не только мето-дами имитационного моделирования, но и на реальных образцах. Однако проведение натурных испытаний опытных образцов осложняется очень большими затратами времени и материальных ресурсов. Решить данную проблему можно проводя иссле-дования на масштабных моделях проектируемого транспортного средства, но при этом необходимо очень точно воспроизвести условия движения реального объекта. Приведено описание методики экспериментальной отработки алгоритмов работы си-стемы динамической стабилизации колесного трактора. При заездах макета на попе-речном грунтовом склоне на экспериментальном стенде замерялось отклонение его реальной траектории движения от идеальной. Заезды проводились с подруливанием и без подруливания. Сравнение полученных результатов показало эффективность предложенных алгоритмов динамической стабилизации.