Sistem Navigasi Dan Kontrol Robot Soccer

Paper ini membahas tentang sistem navigasi dan kontrol robot soccer berbasis Behavior Based Robot (BBR). Permasalahan yang diselesaikan dalam penelitian ini adalah identifikasi posisi dan orientasi robot serta kendali navigasi robot. Permasalahan identifikasi posisi dan orientasi robot diselesaikan dengan pendekatan Jaringan Syaraf Tiruan dengan algoritma Backpropagation. Sedangkan masalah tracking untuk menuju suatu target tertentu diselesaikan dengan logika kendali fuzzy.