Die sechsbeinige Laufmaschine LAURON IVc

Die biologisch motivierte sechsbeinige Laufmaschine LAURON wurde entwickelt um in Szenarien eingesetzt zu werden, die fur den Menschen zu gefahrlich und fur rad-oder kettengetriebene Systeme nur schwer passierbar sind. LAURON IVc ist mittlerweile die vierte Generation aus der LAURON-Laufmaschinen-Reihe. In diesem Beitrag wird ein aktueller Uberblick uber Hard- und Softwaresysteme der Laufmaschine LAURON IVc gegeben. Abschliesend wird auf die Frage eingegangen, wie weit LAURON noch vom realen Einsatz in teileingesturzten Hausern oder dem Auffinden von Abfall in unstrukturiertem Gelande entfernt ist.

[1]  Steffen Knoop.  Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter , 2007 .

[2]  Ulrich Schmucker,et al.  WALKING ROBOT “ANTON”: DESIGN, SIMULATION, EXPERIMENTS , 2008 .

[3]  Martin Buehler,et al.  Stable Stair Climbing in a Simple Hexapod Robot , 2001 .

[4]  Rüdiger Dillmann,et al.  Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter , 2007, AMS.

[5]  R. Dillmann,et al.  Universal Controller Module (UCoM) - component of a modular concept in robotic systems , 2007, 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.

[6]  Rüdiger Dillmann,et al.  Autonomous Inspection of Complex Environments by Means of Semantic Techniques , 2009, AIAI Workshops.

[7]  Rüdiger Dillmann,et al.  Localization of Walking Robots , 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation.

[8]  Ruediger Dillmann,et al.  Behaviour-based control of the six-legged walking machine LAURON IVc , 2008 .

[9]  Klaus Uhl,et al.  MCA2 - AN EXTENSIBLE MODULAR FRAMEWORK FOR ROBOT CONTROL APPLICATIONS , 2007 .

[10]  Holk Cruse,et al.  No need for a body model: Positive velocity feedback for the control of an 18-DOF robot walker , 2008 .

[11]  Daniel A. Kingsley,et al.  A Cockroach Inspired Robot With Artificial Muscles , 2006, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

[12]  Rüdiger Dillmann,et al.  Adaptation of a six-legged walking robot to its local environment , 2009 .