Ein Entwurfsverfahren für parameterunempfindliche Abtastregelungen / A design procedure for parameter insensitive sampled data control

Es wird ein Regelalgorithmus für lineare steuerbare und beobachtbare Verzögerungsstrecken n-ter Ordnung angegeben, mit dem, je nach der Anzahl der Streckenausgänge, die Empfindlichkeitsfunktionen der Ausgangsgröße bezüglich Änderungen von maximal η Streckenparametern unabhängig voneinander nach dem „dead-beat"-Kriterium zu einem Minimum gemacht werden können. Dadurch wird erreicht, daß die Abweichung des Systemzustands von seinem Nominalwert ebenfalls nach dem „dead-beat"-Kriterium minimal ist, unabhängig davon, oh ein oder mehrere Streckenparameter von den nominalen Werten abweichen.