Bildbereichsbasierte Verfolgung von Straßenfahrzeugen durch adaptive Schätzung und Segmentierung von Optischen-Fluß-Feldern

Die Weiterentwicklung der Segmentierung eines adaptiv geschatzten Optischen-Flus-Vektorfeldes unterstutzt die Zuordnung von Segmenten zwischen aufeinander folgenden Aufnahmen. So lassen sich selbst kleine Abbilder von Strasenfahrzeugen in sogar leicht gestorten Bildfolgen normaler Konsum-Videokameras auch bei partieller Verdeckung durch Masten und Laub verfolgen. Die systematische Analyse der uber mehrere hundert Aufnahmen hinweg verfolgten Objektmasken vertiefte das Verstandnis lokaler Grauwertstrukturen, wodurch sich die Segmentierungs- und Schatzansatze bei Realwelt-Bildfolgen weiter verbessern liesen.