Self-tuning algorithms for predictive functional controller

Povzetek. Prediktivnofunkcijski regulator spada v podro čje prediktivnega vodenja s pomo čj modela (MPC-model based predictive control). Do zdaj je bilo treba pa rametre regulatorja nastavljati ro čno, kar je lahko dokaj zamuden postopek, če ne poznamo modela procesa. Sam model se ponavadi dobi s pomočjo odziva na stopnico, iz katerega se določijo parametri modela prvega reda z zakasnitvijo. Ta postopek pa je pri po časnih procesih dokaj zmuden. V članku podajamo pregled preprostih metod samonastavl janja, ki temeljijo na odzivu na stopnico. Metode s o preproste za implementacijo in, kot se izkaže, jih brez večjih problemov prilagodimo za nastavljanje parametro v PFC (prediktivnofunkcijski regulator). Metode smo te stirali na podlagi simulacijskih primerov, ki so bi li moteni z izhodnim Gaussovim šumom variance 0.01 in 0.001, pr eizkušene pa so bile tudi na realnih napravah, in s icer na laboratorijski klimi in enosmernem motorju.