Un tempo de Reel sur un rythme de Java

Ce papier concerne l’enseignement d’un module sur les systemes multitâches et systemes temps reel, delivre a des etudiants de deuxieme annee de DUT Genie Electrique et Informatique Industrielle. Dans un premier temps, ce papier justifie l’utilisation d’un langage haut niveau comme Java pour illustrer les concepts d’un systeme temps reel, meme si ce langage et le systeme d'exploitation ne sont pas strictement « temps reel ». Ce papier decrit ensuite les notions de cours enseignees. Ces notions sont illustrees lors de seances de Travaux pratiques, soit sur PC sous Windows, soit sur un robot Mindstorm de chez LEGO programme en Java a l’aide l’API LeJos.