Choix du type de charge acoustique potentielle pour le H-ROV

Ce document a pour objectif de preparer une reunion sur le choix du type de charge utile Acoustique pour le H-ROV. Ce document s'interesse a la charge utile cartographie acoustique . Il est realise avec l'objectif de preparer une reunion du groupe de travail scientifique du H-ROV. Il propose un bilan des differentes charges utiles acoustiques embarquables sur un engin sous-marin, ainsi que leur avantages et leurs inconvenients au regard des caracteristiques techniques du H-ROV. Au final un SONDEUR MULTIFAISCEAUX a ete le choix considere comme etant le plus adapte a l'environnement probable d'exploration du HROV (milieu a fort relief) ainsi qu'a ses caracteristiques techniques (autonomie reduite). Lors de l'integration sur le SKID Acoustique , il faudra envisager la possibilite d'une charge acoustique complementaire (sondeur de sediment ECHOES 5000 IXSea des AUV 3000) qui permettra l'acquisition de donnees sur les milieux sedimentaires si besoin.