Görüntü işleme teknikleri ve kümeleme yöntemleri kullanılarak fındık meyvesinin tespit ve sınıflandırılması

Yapilan calismada, ortamda bulunan nesnelerin gercek zamanli olarak tespit edilmesi, siniflandirilmasi ve elde edilen sonuclar sunulmaktadir. Onerilen yonteme ait deneysel calismalarin gerceklestirilmesinde findik meyvesi kullanilmaktadir. Calisma ortaminda bulunan findiklara ait goruntu, kamera ile alindiktan sonra goruntu isleme teknikleri kullanilarak islenmektedir. Findiklarin goruntu duzlemi uzerinde kapladiklari boyut ve alan verileri hesaplanmaktadir. Elde edilen veriler degerlendirilerek, findiklar gercek zamanli olarak kucuk (K1), orta (K2) ve buyuk (K3) olmak uzere uc sinifa ayrilmaktadir. Bu islem ortalama tabanli siniflandirma ve K-means kumeleme yontemleri kullanilarak gerceklestirilmektedir. Kume merkezlerinin belirlenmesi ve siniflandirma islemi findik meyvesi verilerinden elde edilen bilgi veritabani kullanilarak saglanmaktadir. Calisma ortaminda bulunan findik meyveleri, goruntu isleme teknikleri kullanilarak %100 basarimla tespit edilmektedir. Findik meyvelerinin, ortalama tabanli ve K-means kumeleme yontemleri kullanilarak siniflandirilmasi karsilastirilmaktadir. Karsilastirma sonucunda, gerceklenen iki yontemin %90 ile %100 oraninda benzerlik gosterdigi bulunmaktadir.