A nonlinear pi(d) controller

The PID control algorithm remains the most widely used in the process industries. This is due to its simplicity (three tuning parameters, fixed structure) and its ability to satisfy the majority of process control needs. Here, a new nonlinear algorithm (the PI(D)) is presented, which maintains the simplicity of the PID, but is nevertheless able to outperform it in both load and set point changes. Tuning formulae and response curves for the PI(D) controller are presented. L'algorithme de regulation PID demeure le plus largement utilise dans les industries de transformation. Ce succes s'explique par sa simplicite (trois parametres de reglage, une structure fixe) et sa capacite a repondre a la majeure partie des besoins en controle de procedes. Nous presentons ici un nouvel algorithme non lineaire, le PI(D), qui conserve la simplicite du PID tout en surpassant l'algorithme classique lors de changement du point de reglage et du point de charge. La formule de mise au point et les courbes de reponse pour le controleur du PI(D) sont egalement presentees.