Berechnung der Nullstellen quadratischer Mehrgrößensysteme

Wie die in Tabelle 2 zusammengestellten Werte zeigen, liefert die Betragsanpassung für die Ordnungen η < 7 größere Durchtrittsfrequenzen und damit kleinere Anschwingzeiten als das Betragsoptimum. Für den speziellen Fall η = 3 erhält man für das Verhältnis der Durchtrittsfrequenzen a>diBOp/ci>d BAN = 0,845. Dies steht in guter Übereinstimmung mit dem reziproken Verhältnis der Anschwingzeiten Ta BAN/Ta BOP = 0,847 bei der Strecke SI in Tabelle 2 von [1].

[1]  N. Karcanias,et al.  Poles and zeros of linear multivariable systems : a survey of the algebraic, geometric and complex-variable theory , 1976 .

[2]  A. Laub,et al.  Calculation of transmission zeros using QZ techniques , 1977, 1977 IEEE Conference on Decision and Control including the 16th Symposium on Adaptive Processes and A Special Symposium on Fuzzy Set Theory and Applications.

[3]  Paul Van Dooren,et al.  Computation of zeros of linear multivariable systems , 1980, Autom..

[4]  B. Kouvaritakis,et al.  Geometric approach to analysis and synthesis of system zeros Part 1. Square systems , 1976 .