수신기 속도 추정을 통한 GPS 반송파 고장 검출 및 Protection Level 계산

본 논문은 수신기 속도성분을 추정하여 GPS 반송파 신호의 고장을 검출하고 Protection Level 을 계산하는 방법을 제시하였다. 시간 차분한 반송파 측정값으로 수신기 속도를 추정한 후 시선벡터 방향으로 투영하여 측정값과 비교하였으며, 비교값의 잔차를 사용하여 Protection Level 을 계산하였다. 또한 제안한 방법의 검증을 위해 차량 실험 데이터를 적용하여 분석하였다. 제시한 기법은 동적 환경반송파 측정값의 신뢰도를 향상시켜 항법해의 성능을 향상시킬 수 있다.