Le probleme de controle de temperature dans les systemes avec temps de transport de matiere est etudie dans cet article, avec une application sur un procede-pilote de controle d'un flux de Poiseuille. La conception et la description du procede-pilote sont d'abord presentees, suivies de sa modelisation par une approche 0-D et une approche 1-D, avec des equations aux derivees partielles dont les parametres de convection sont variables par rapport au temps. Une discretisation spatiale de deuxieme ordre est effectuee sur le modele unidimensionnel pour pourvoir utiliser des outils de controle des systemes de dimension finie. A partir d'une mesure de temperature, l'estimation des etats distribues est faite en utilisant un filtre de Kalman etendu (FKE). Finalement, une commande pseudo-optimale est concue a partir des etats estimes pour poursuivre une reference de temperature en prenant en compte le temps de transport de l'energie moyenne du gaz dans le procede. Des resultats de simulation valident la modelisation effectuee et montrent l'efficacite de l'observateur et du controleur developpes.
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