Apparatus and method of driving a plurality of permanent magnet synchronous motors using single inverter

단일 인버터를 이용한 이중 영구 자석 동기식 모터의 구동 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명은, 단일의 인버터로 복수의 영구 자석 동기식 모터를 구동하되, 복수의 영구 자석 동기식 모터 각각의 속도 차이와 회전자 위치 차이를 고려한 운전이 이루어질 수 있도록 하기 위한 인버터-모터 연결 방법과 그 제어 방법을 제시하는 것을 목적으로 한다. 또한, 단일의 인버터로 복수의 영구 자석 동기식 모터를 구동하되, 기존의 방식보다 전류 센서의 수를 줄일 수 있도록 하기 위한 인버터-모터 연결 방법과 그 제어 방법을 제시하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 모터 구동 장치는, 복수의 모터에 전력을 공급하도록 마련되는 단일의 전력 변환 수단과; 복수의 모터 각각의 요구에 따라 단일의 전력 변환 수단에서 복수의 모터 각각으로 공급되는 상전류의 비율이 조정되도록 전력 변환 수단을 제어하는 제어 수단을 포함한다.