Présentation d'une méthodologie générale pour l'analyse et la commande des systèmes physiques : application au cas de la suspension oléopneumatique active

Ce memoire developpe une nouvelle approche de conception en vue d'aboutir a l'elaboration d'une suspension active. Cette approche repose sur la constitution et l'exploitation d'une chaine hierarchisee de modeles Bond-Graph et le developpement d'un acces convivial et interactif aux differents modeles de conception par l'intermediaire de tableaux de bord logiciels. Le chapitre 1 introduit le lecteur aux particularites des suspensions actives et aboutit a l'etablissement des objectifs vises par la suspension oleopneumatique Citroen. Le chapitre 2 propose une methodologie de conception a travers la modelisation par Bond-Graph et la notion d'atelier logiciel en developpant les avantages de ce choix. Les trois autres chapitres sont consacres a l'etude de la suspension active. Le chapitre 3 aborde la modelisation d'une nouvelle servovalve dit direct-drive compatible avec les exigences de la suspension active. Le chapitre 4 developpe a partir d'un modele monoroue des lois de commande d'asservissement de l'assiette du vehicule. L'accent est porte sur le filtrage et sur l'adjonction d'une boucle anticipatrice. Le dernier chapitre presente une architecture complete vehicule originale comportant 3 circuits hydrauliques. Apres avoir etudie les caracteristiques passives de cette structure, des lois de commande sont determinees en s'appuyant sur une decomposition en sous-modeles de type monoroue. Des resultats experimentaux obtenus sur plusieurs prototypes confirment les resultats de simulation et valident la demarche de conception suivie.