자동화 크레인 시스템을 위한 IEEE1451 기반 스마트 모듈 개발

항만 물류 시스템의 급속한 성장으로 인해 항만의 효율성을 증대하기 위한 자동화 크레인 시스템의 개발이 다양하게 진행 중이다. 자동화크레인은 통신 네트워크를 통하여 각종센서와 액츄에이터를 정밀 재어하게 되는데 이러한 시스템에 장착되는 네트워크 기반 스마트 모듈은 센서 신호획득 및 필터링 기능, 데이터 연산 및 통신기능이 한 보드상에 구축되어 있어 고장이나...