자동차 경주의 묘미는 추월에 있다 할 것이다. 특히 코너에서의 추월은 최고의 기술을 요구한다. 그러므로 추월을 시도하는 차량과 선두 차량의 코너에서의 선회 위치 선점은 순위를 결정하게 되는 중요한 기술이다. 이 과정에서 빈번한 충돌이 발생하며 경기 진행자의 판단과 드라이버의 진술에 의하여 과오를 결정하여 벌칙이 부과되므로 충돌을 발생시킨 차량을 정확히 가려내는 일은 매우 중요하다. 이번 연구에서는 PC-CRASH를 이용하여 충돌 후 궤적을 통한 시시비비를 가리는 방법을 소개한다.