Keeping track of position and orientation of moving indoor systems by correlation of range-finder scans
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Ewald von Puttkamer | Gerhard Weiß | Christopher Wetzler | Gerhard Weiss | E. Puttkamer | C. Wetzler
[1] Ingemar J. Cox,et al. Blanche-an experiment in guidance and navigation of an autonomous robot vehicle , 1991, IEEE Trans. Robotics Autom..
[2] M. Rozmann,et al. Kontinuierliche Lokalisation mit Video- und Radarsensorik unter Nutzung eines geometrisch-topologischen Umgebungsmodells , 1993 .