A standard microcontroller based discrete-time PI for controlling the motion of a DC-gearmotor

Este articulo muestra como el microcontrolador D8751H de INTEL©, puede ser utilizado para controlar el movimiento de un Moto-reductor de corriente directa. Una ventaja de este diseno es que no necesita memoria externa RAM/EPROM para controlar el motor. Para medir la posicion angular del motor un potenciometro de precision y un convertidor analogico a digital son usados. Este ADC utiliza la senal ALE generada por el microcontrolador como senal de reloj y por lo tanto una senal externa de reloj no es necesaria. Ademas para poder implementar el controlador PI y el filtro digital se tuvieron que desarrollar rutinas especiales y modificar otras basadas en el compilador C®. Finalmente los resultados experimentales muestran un buen desempeno del sistema completo.