Vorab-Sollwertberechnung für die Impulskompensation von Lineardirektantrieben

Kurzfassung Die Impulskompensation stellt eine Möglichkeit dar, die Gestellanregung durch die Reaktionskräfte von Lineardirektantrieben deutlich zu verringern. Bei der bisher angewendeten Methode – der Verwendung gefilterter Kraft-Istwerte für die Kompensation – wird die Wirksamkeit der Impulskompensation in Abhängigkeit von den Signalverarbeitungszeiten im Antriebsregelgerät unter Umständen stark reduziert. Einen Lösungsansatz dafür stellt die Vorab-Sollwertberechnung für den Kompensationsantrieb aus dem Sollwegverlauf des Nutzantriebs dar. Im Beitrag werden verschiedene Varianten dieser Lösung dargestellt und Ergebnisse einer praktisch am Versuchsstand umgesetzten Lösung gezeigt.