Integrierter 3D-Sensor für die Tiefenbild-Erfassung in Echtzeit

Ein optisches Triangulationssystem zur raumlichen Erfassung von Oberflachen wurde demonstriert, das mit einem Minimum an Datenverarbeitung auskommmt und sich deshalb gut fur Echtzeitanwendungen eignet. Kernstuck der Anordnung ist eine kommerziell erhaltliche Photodiodenzeile, die in unserem Labor nachtraglich mit einer Streifenmaske versehen wurde. Die erreichte Tiefenauflosung liegt bei etwa 1% des erfassbaren Messbereichs. Die durchgefuhrten Experimente waren noch nicht auf Videogeschwindigkeit ausgelegt, aber es wird diskutiert, auf welchem Weg wir dieses Ziel zu erreichen versuchen.