Aktive Beeinflussung des Eigenlenk- und Wankverhaltens eines Pkws (Influencing Vehicle Handling and Roll Dynamics)

Abstract Die Sicherheit von Pkws wurde durch den Einsatz von aktiven und passiven Sicherheitssystemen erheblich gesteigert. Durch die Einführung eines aktiven Fahrwerks kann die Sicherheit von Pkws weiter erhöht sowie das Handling und der Komfort verbessert werden, da es die Größe und Verteilung der Normalkräfte an den vier Rädern beeinflusst. Somit ist eine Regelung der Vertikal-, Nick- sowie Wankbewegung und des Eigenlenkverhaltens möglich. Die Einflussnahme auf das Eigenlenkverhalten wird durch die Verteilung der Wanksteifigkeiten an der Vorder-beziehungsweise Hinterachse realisiert, wobei die Regelung auf aktiven Stabilisatoren basiert. Auf diese Weise wird das Querkraftpotenzial ausgeschöpft, die kritische Querbeschleunigung beim Übergang zum übersteuernden Verhalten heraufgesetzt und der Verlust an Lenkwilligkeit gegenüber einer neutralen Abstimmung kompensiert.