Numerical control program alignment by robot

Ein System und Verfahren zur Umwandlung eines Werkzeugmaschinenprogramms in NC-Programmiersprache, die es zulassen, dass eine Robotersteuerung das Programm ausfuhrt. Eine Robotersteuerung wandelt das NC-Programm entsprechend einer Umwandlungskonfigurationstabelle in eine Robotersprache um und nutzt die umgewandelte Sprache als Daten eines Pseudoprogramms, die intern in einem Datenspeicher innerhalb der Robotersteuerung gespeichert werden. Jeder M-Code (Mischcode) in dem NC-Programm wird als Aufruf eines Unterprogramms ausgefuhrt, das die Robotersprache verwendet. Der Inhalt der Unterprogramme kann durch den Anwender frei definiert und programmiert werden, und kann deshalb fur die spezielle Anwendung kundenspezifisch gestaltet werden.