On Future Automated Ground Transport--Individual Vehicle Longitudinal Control

EXTRAIT La realisation d’un controle longitudinal sur et efficace est probablement le probleme technique le plus significatif en relation avec un vehicule automatique individuel, des systemes de transport tels que PRT, a double fonction, et avec la voierie publique automatique. Une structure de controle generale implequerait un controller central pour surveiller le fonctionnement du reseau, cela comprenant la coordination d’ordinateurs de secteur dont l’un superviserait et controlerait les vehicules fonctionnant dans le secteur qui lui est affecte. A ce niveau les trois facettes essentielles des operations sont: a) La determination de l’etat de chaque vehicule et quel rapport cet etat a avec l’etat desire; b) b) Les communications entre chaque vehicule controle et le controle de secteur; c) Le controle de chaque vehicule individuel. De recents progres concernant la conception, le developpement et l’experimentation de ces facettes seront decrits dans le contexte de la realisation d’un fonctionnement sur et efficace dans un court intervalle de temps (1-2 sec). Precisement, deux techniques ont ete mises au point en fournissant a un vehicule en marche des renseiqnements sur la position (ne permettant une marge d’erreur que de 20 cm ou moins), et sur la velocite (ou la marge d’erreur ne depasse pas 1.7%). D’autre part, un controller longitudinal de vehicule dont la marge d’erreur ne depasse pas 30 cm a l’arrivee de signaux de moindre et de grande intensite, reste insensible aux forces de perturbation et permet aussi aux passagers de jouir d’un trajet confortable, a ete concu, mis a l’epreuve et juge dans des conditions reelles de fonctionnaient.