6 - Une approche opportuniste et coopérative pour la vision de bas niveau

Nous presentons une nouvelle approche de la cooperation entre plusieurs methodes de segmentation. L'idee est d'introduire la cooperation dans le processus de decision. Chaque methode de segmentation peut alors prendre des decisions adaptees, differer les decisions difficiles et resoudre les problemes delicats en demandant et en accumulant les informations fournies par d'autres methodes. Dans ce but, chaque methode comporte une structure de controle incrementale, interruptible a tout moment pour demander l'aide opportune d'autres methodes : des processus «fils» sont crees aux endroits critiques des qu'une situation complexe est rencontree, puis des informations sont retournees au processus pere qui est alors en mesure de prendre des decisions plus fiables. Les processus sont controles par un sequenceur, dans l'esprit d'un systeme d'exploitation multitâches. Ce sequenceur initialise des processus a differents endroits de l'image. Ensuite, la strategie de parcours en largeur d'abord ou en profondeur d'abord permet de traiter immediatement ou non les demandes de cooperation. Le parcours en largeur d'abord implique l'analyse des problemes les plus simples avant ceux qui sont plus complexes. Nous illustrons les differents choix sur des exemples varies.

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