ADAPTIVE ECHTZEITMODELLE FUR DIE KRAFTFAHRZEUGDYNAMIK

Der Einsatz von Simulationswerkzeugen zur Unterstutzung der Fahrzeugentwicklung hat sich bei den meisten Automobilherstellern weitgehend durchgesetzt. Ebenso wie neuartige modellbasierte Regelstrategien verlangen diese Simulationsuntersuchungen nach immer exakteren — und damit komplexeren — fahrdynamischen Modellen, die in Echtzeit ausgewertet werden. Als Beispiel fur ein solches Gesamtfahrzeugmodell beschreibt dieser Beitrag ein echtzeitfahiges Modell fur die Bewegung des Fahrzeugs um alle drei Hauptachsen, das am Institut fur Automatisierungstechnik der TU Darmstadt in Kooperation mit dem Internationalen Technischen Entwicklungszentrum (ITEZ) der Adam Opel AG entwickelt wurde. Es ist durch den Einsatz von Adaptionsmethoden in der Lage, wichtige fahrdynamische Zustandsgrosen im Fahrzeug auch unter veranderlichen Umgebungsbedingungen zu ermitteln.