Segmentation et mise en correspondance de régions de paires d'images stéréoscopiques

Dans le cadre de la recherche en vision par ordinateur, le probleme que nous resolvons est celui de l'extraction et de la mise en correspondance de regions issues de paires d'images stereoscopiques. Dans la premiere partie, nous presentons un algorithme de segmentation d'images par une technique de croissance de regions. Une strategie de stockage de la hierarchie des regions creees au cours de l'algorithme nous permet de nous affranchir des problemes du choix des predicats et des seuils qui leurs sont associes. Nous definissons une distance entre images de labels de regions pour produire des segmentations coherentes au sein d'une paire d'images stereo, dans le but de faciliter la recherche ulterieure de correspondances entre les regions. Nous faisons collaborer un detecteur de points de contours avec l'algorithme de croissance de regions de maniere a profiter de leurs qualites respectives. Des resultats sur divers types d'images sont presentes, ainsi qu'une application a la segmentation d'images en couleurs. Dans la seconde partie nous presentons differentes methodes pour trouver les couples de regions correspondantes, premiere etape vers l'obtention d'une description 3D de la scene. Nous decrivons d'abord un algorithme de mise en correspondance par recouvrement mutuel des regions analogues. Nous presentons ensuite des algorithmes recherchant des similarites entre les caracteristiques, photometriques et geometriques, des regions a apparier. Une troisieme methode nous permet d'effectuer la recherche de regions correspondance. Enfin, nous utilisons une technique d'optimisation globale, le recuit simule, pour produire des appariements coherents avec les voisinages des regions