3D-Segmentierung von Einzelbäumen und Baumartenklassifikation aus Daten flugzeuggetragener Full Waveform Laserscanner

In der vorliegenden Arbeit wird ein neuartiges Verfahren zur Erkennung und Charakterisierung von Einzelbaumen aus Daten flugzeuggetragener Full Waveform Laserscanner vorgestellt. Diese Systeme zeichnen den reflektierten Laserimpuls vollstandig auf und konnen im Gegensatz zu First/Last-Pulse Systemen die Waldstruktur von der Oberflache bis zum Boden erfassen. Durch eine Zerlegung der aufgezeichneten Echoprofile werden die 3D Koordinaten der einzelnen Reflexionen und die Merkmale Intensitat und Pulsbreite gewonnen. Die anschliesende Segmentierung der einzelnen Baume umfasst eine Watershed Segmentierung im „Canopy Height Model“, eine Detektion von Baumstammen und eine 3D Segmentierung auf der Basis des Normalized Cut Verfahrens. Abschliesend wird den Segmenten in einer Baumartenklassifikation die korrekte Baumart zugeordnet. Die Kombination aus Full Waveform Laserscanning und intelligenter Baumerkennung fuhrt zu erheblichen Verbesserungen.