달 착륙선 지상시험모델 시스템 설계

본 논문에서는 달 착륙선 지상시험모델의 시스템 설계에 대한 내용을 기술하였다. 달 착륙선 지상시험모델은 달 착륙선의 진보된 우주 비행체 기술들의 개발 및 검증을 위해 수직 이착륙 및 비행이 가능한 시험베드이다. 그리고, 표준형 달착륙선과 비교하여 크기는 비슷하지만 달과 지구의 중력 차이를 고려하여 무게는 1/6 수준으로 설계되었다. 또한, 충격흡수 및 착륙선 지지를 위한 착륙장치, 200N 급 이착륙 및 자제제어 추력기들을 포함한 추진시스템, 달 착륙 알고리즘 개발 및 제어시스템설계 그리고 Avionics 설계 등을 수행하였다. 시스템 조립 후에는 지상 시험인 지면고정 상태에서의 가상 비행 시험을 진행한다. 향후 안전장치가 장착된 테더링 시험 및 자유비행 시험을 통해 통합시스템 검증 및 보완 그리고 위험물 감지 및 회피 기술 개발 등에 활용할 예정이다.