냉매압축기 성능시험장치의 제어 특성

시스템의 영향을 미치는 여러 가지 인자와 시간지연의 영향에 민감한 열유동 시스템에 적합한 제어기를 설계하여 실제 시스템에 적용하여 보고자 압축기 성능시험조건을 자동으로 제어할 수 있는 냉매압축기 성능시험장치를 제작하였다. 성능시험장치 응답특성에서 시간지연은 그리 크게 나타나지 않았지만 응축기와 증발기의 상태변화가 다른 쪽의 변화에 크게 영향을 미치므로 이러한 상호간의 영향을 입력으로 취급하여 보상할 수 있는 제어방법이 요구된다. PID 제어를 열유동시스템에 적용할 경우, 외란에 대한 제어특성이 상대적으로 취약한 것을 알 수 있다. 본 연구에서는 증발기와 응축기의 상호작용을 고려하기 위하여 시간지연 보상과 다중입력 처리가 용이한 예측제어방법을 소개하였다. 현재 냉매압축기 성능시험장치용 예측제어기를 설계 중에 있다.