현재 운용되는 모든 무인기 시스템은 데이터 통신을 통해 항공기와 지상통제 시스템간에 정보교환을 수행한다. 통신시스템의 제한된 밴드폭에서 효율적인 데이터 통신을 구현하기 위해서는 대상 무인기 시스템에 대한 정확한 분석이 필요하다. 본 연구에서는 항공기/지상간 정보교환 프로토콜을 정의하는 Datalink ICD(Interface Control Document)를 설계하는 과정을 7단계로 정의하고, 각 단계에서 고려해야 할 사항들에 대해 정리하였다.