선형 시불변 시스템의 디지털 재설계 및 점근적 성질 해석

본 논문은 선형 시불변 시스템의 ?_ 고장 분리검출에 대하여 논의한다. 고장의 분리검출을 위해 고장의 차원과 같은 수의 관측기를 사용하며 관측기의 출력값이 잔여오차에 명확히 반영되도록 하기 위해 β_?_ 성능 지수를 도입하여 검출 성능을 높인다. 다중 검출기의 설계조건은 선형행렬부등식으로 나타난다.