PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL PADA STRIPPER PV 3300 DENGAN METODE FEEDBACK FEEDFORWARD DI PT. JOB PERTAMINA-PETROCHINA EAST JAVA

Stripper yang terdapat pada PT. Petrochina East Java mempunyai permasalahan yaitu naiknya ketinggian yang tidak bisa dikendalikan oleh PID konvensional biasa. Hal ini terjadi karena naiknya laju aliran yang menuju stripper terlalu cepat dan tinggi. Perancangan kendali feedback feedforward dilakukan dengan tujuan untuk memberi solusi atas permasalahan tersebut. Perancangan pada feedforward ini dilakukan untuk mengenali seberapa besar laju aliran yang masuk pada stripper PV 3300 sehingga bisa mengatasi fluktuasi yang terjadi. Efek dari kendali feedforward ini memberikan masukan pada elemen akhir sebagai fungsi dari perubahan laju aliran. Simulasi dilakukan terhadap kendali feedforward yang telah dirancang dengan dipengaruhi gangguan laju aliran antara 20 kg/s menuju 70 kg/s. Hasil yang terbaik adalah dengan Max overshoot=20 %, settling time (ts)= 22 s, peak time (tp)= 10 s, rise time (tr) = 7 s, lead per lag= ½, gain feedforward= 0.86.