基于 PPSO-MPC 的多雷达协同反隐身指示搜索任务规划

针对 ESM／雷达协同反隐身探测中的指示搜索问题，引入模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）理论，给出指示搜索任务规划的 MPC 框架，建立指示搜索的目标状态预测模型和在线滚动优化模型。针对模型求解，引入粒子群优化（Particle Swarm Optimization，PSO）算法，设计了高维矩阵粒子编码方式，引入尺度计算因子处理边界约束，引入概率模型处理离散变量，设计实现了一种“多主节点-单从节点”的（Multi-Master-Single-Slave，MM-SS）多种群并行计算策略。仿真结果表明，所建立的模型能够在不确定、多目标环境下实现对多雷达的高效协同控制，所提出的模型求解算法能够实现对滚动优化问题的快速、高效求解，即模型和算法的有效性得到了验证。