파티클 기반 GBAS Protection Level 개념 연구

전 세계적으로 항공기의 공항 정밀 접근 및 이착륙 시스템으로 현재 지상기반 위성항법보강시스템인 GBAS (Ground Based Augmentation System)의 개발이 이루어지고 있으며, 우리나라 역시 관련 설비 구축 및 시험 평가를 위한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 GBAS 에 적용하기 가능한 파티클 기반 Protection Level 을 제시하였다. 기존의 Protection Level 범위 안에 위치 파티클을 동일한 가중치를 부여한 후, 모델링 된 측정값 오차 (대류층, 전리층, 신호 노이즈, 지상국 오차) 공분산을 활용하여 각 위치 파티클에 대한 가중치를 계산한다. 이를 위치 오차의 Posterior Density Function 으로 보고 10-7 의 확률을 갖는 위치 파티클을 Protection Level 로 사용한다. 제시된 Particle Filter 를 실제 제주도 국제 공항에 착륙하는 항공기에 적용하여 타당성을 분석하였다.