Une approche de stéréovision dense intégrant des contraintes de similarité : application au comptage des passagers entrant et sortant d'un autobus

Pour une bonne adaptation de l'offre a la demande, l'exploitant doit avoir une connaissance aussi precise que possible sur la population qui emprunte son systeme de transport. Autrement dit, il est necessaire de mesurer en permanence les flux de passagers en differents points d'un reseau de transport afin de connaitre les frequentations des differents trajets pouvant etre empruntes par les usagers. Dans cette these, nous nous interessons particulierement a l'estimation des flux de passagers empruntant un reseau d'autobus. Pour repondre a cette problematique, nous proposons un systeme de comptage exploitant la stereovision. Cette technique particuliere relevant de la vision artificielle correspond a la vision passive du relief obtenue au moyen de deux cameras observant simultanement la scene. Pour extraire l'information tridimensionnelle de facon fiable et precise, nous avons developpe une approche de mise en correspondance exploitant plusieurs criteres de similarite entre les pixels a apparier et leurs homologues ou entre leurs voisinages. Parmi ces criteres, nous tenons compte du mouvement des personnes observees. Apres que les personnes aient ete mises en evidence, nous combinons des operations morphologiques et une binarisation a seuils multiples afin de decrire leur tete par un marqueur. Les marqueurs decrivant les tetes des passagers franchissant les portes de l'autobus sont alors suivis durant la sequence d'images afin de reconstituer les trajectoires de ces derniers. Enfin, une derniere etape de traitement permet de deduire un comptage des personnes a partir des trajectoires reconstituees. La technique proposee a ete validee par plusieurs experimentations, menees en laboratoire et dans un autobus en exploitation. Les sequences ont ete acquises afin de decrire le plus fidelement possible les differentes situations qui doivent etre gerees par le systeme: personnes isolees, foules, etc. . . Sur les donnees acquises, qui constituent un ensemble representatif de toutes ces situations, nous avons montre qu'on peut obtenir un comptage des passagers avec une erreur inferieure a 1 %.