Decentralized indirect adaptive control

On etablit qu'un controleur adaptatif decentralise concu a partir d'un modele d'ordre reduit suppose decouple, peut stabiliser un systeme complexe sujet a des incertidudes de structure. L'etude est faite pour un schema indirect en supposant resolu le probleme de la stabilisabilite. Les aspects importants sont l'utilisation d'une loi d'adaptation modifiee garantissant la bornitude des parametres adaptes et utilisant des signaux normalises, et les methodes utilisees dans nos demonstrations qui s'appliquent a de nombreux autres problemes de robustesse des schemas adaptatifs