RECONOCIMIENTO DE PATRONES DE MOVIMIENTO A PARTIR DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS

En este documento se presenta una metodologia para el reconocimiento de patrones de movimiento a partir de senales electromiograficas (EMG) del sistema fisiologico brazo - antebrazo, la cual parte del diseno y construccion de un sistema de instrumentacion para la captacion de senales teniendo en cuenta la normatividad SENIAM para electromiografia de superficie y las caracteristicas de la senal EMG. Ademas, se aplican tecnicas de procesamiento y caracterizacion basadas en: aproximacion temporal, modelamiento parametrico, FFT, STFT y Wavelets en la construccion de un conjunto de caracteristicas hibrido para ser utilizado en el reconocimiento de patrones de movimiento a partir redes neuronales.