One kind of key detection means

本发明涉及一种按键检测机构，机械手下端分别装有机械手R轴机构和CCD镭射机构，可将按键与垫圈的组合件贴合到产品上，贴合后机械手R轴机构可对按键进行保压；同时CCD镭射机构的上CCD检测按键与产品的角度，镭射检测按键中心与产品的高度差，便于选择按键和按键支架之间填充的垫片厚度。 本发明实现按键的自动组装，且组装效率高，减少了劳动人力，提高了生产力。