"Begriffliche Rückkopplung" zur Behandlung temporärer Verdeckungssituationen in der Bildfolgenauswertung von Straßenverkehrsszenen

Ein Bildfolgenauswertungssystem zur Verfolgung sich bewegender Objekte in Strasenverkehrsszenen und zur begrifflichen Charakterisierung ihrer Verkehrssituation wird um die Behandlung zeitweise vollstandig verdeckter Objekte erganzt. Typische Verkehrssituationen werden hierzu begrifflich modelliert und unter Ausnutzung von automatisch extrahierten geometrischen Verfolgungsergebnissen schritthaltend ausgepragt. Solch begriffliches Zusatzwissen gestattet die Erschliesung von Zusammenhangen, die (etwa aufgrund vollstandiger Verdeckungen) nicht explizit im Bild zu sehen sind. Begriffliches Wissen uber typische Objektbewegungen in bestimmten Verkehrssituationen wird wieder auf die geometrische Auswertungsebene ruckgekoppelt, um eine geometrische Zustandsschatzung auch wahrend Phasen vollstandiger Verdeckung plausibel fortschreiben zu konnen. Die so gewonnene rechnerinterne Reprasentation bildet den Ausgangspunkt fur eine naturlichsprachliche Beschreibung der in einer Bildfolge erfasten Geschehen.