Caractérisation du rôle de la dynamique du toucher dans la perception de textures

La connaissance des biomecanismes du toucher lateral est un prerequis a la conception d'interfaces homme-machine visant a simuler l'exploration haptique de la texture. Toutefois, l'influence de la dynamique du frottement d'usage sur la perception de la rugosite n'est pas encore clairement etablie. D'abord, l'action n'est pas suffisamment caracterisee. Ensuite, la description des sources vibratoires au contact reste meconnue. Enfin, le role frictionnel et tactile des cretes de l'empreinte digitale joue dans le jugement de rugosite reste a definir. Grâce a des techniques de mesure et de traitement du signal, nous avons analyse le comportement dynamique in vivo des membres, de la pulpe et des dermatoglyphes du doigt. Notre travail fait etat d'un guidage du mouvement du doigt de nature aleatoire. Nos campagnes de mesures mettent en evidence l'absence de relation consistante entre le relief de texture et les phenomenes vibratoires au contact. Celle-ci s'explique par la complexite de la tribologie du toucher. Pour finir, nous montrons la necessite d'emboltement entre etats de surfaces commensurables pour percevoir la texture fine. Le motif d'empreinte justifie la regulation du mouvement volontaire visant a la perception de la microtexture nous devons explorer si la forme de la texture de notre peau s'adapte a celle du materiau touche pour quantifier l'intensite de sa rugosite. Meme si les phenomenes macroscopiques expliquent principalement la perception, nos travaux suggerent l'importance des aspects micromecaniques du toucher, surtout dans le cas de la texture fine. De fait, ceci nous conduit a apporter de nouvelles recommandations de conception pour les afficheurs tactiles.