선박 블럭 내부 도장 전처리작업의 자동화를 위한 기구부 연구

선박건조 공정 중 이중선체 블록 내부 작업의 경우, 생산성이 현저하게 낮은 작업구역 중의 하나이다. 특히, 광범위 작업을 해야 하는 도장작업은 매우 어려운 여건 속에서 생산활동을 유지해 나가고 있으나, 조선소 직종 중 가장 자동화가 미흡한 분야이기도 하다. 본 연구에서는 선박 블록 내부의 도장 전처리작업의 자동화장비 제작을 위한 초기 단계로써 시스템의 지지 및 구동에 관여하는 기구부의 개념설계에 대한 제한조건 탐색, 요구기능 선정, 주요 치수 선정의 절차로 기구부의 개념설계안을 제시하고 추후 연구에 필요한 세부과제들을 도출하고자 한다.