A reducao do custo dos recursos computacionais e a introducao de novas tecnicas de modelagem e visualizacao vem tornando a digitalizacao tridimensional mais acessivel entre engenheiros, projetistas de jogos eletronicos, artistas graficos e cientistas. Em contrapartida, inumeros digitalizadores a laser sao empregados atualmente em projetos que demandam uma alta qualidade na digitalizacao de modelos reais tridimensionais. Esses digitalizadores sao, em geral, de alto custo e de emprego dedicado, visto que os modelos digitalizados possuem um grande numero de vertices, dificultando sua manipulacao pelo usuario pouco especializado. Visando propor um dispositivo de baixo custo e com precisao relativamente alta, este trabalho apresenta o projeto de um digitalizador tridimensional para uso domestico ou profissional. A discussao abrange os detalhes mais relevantes dos projetos mecânico, eletronico e de software, bem como os resultados de testes realizados com um prototipo funcional. O trabalho mostra que o desenvolvimento de um digitalizador de baixo custo e factivel e, mesmo com a utilizacao de um projeto mecânico simples, o equipamento apresenta uma relacao precisao/custo relativamente alta.
[1]
C J Valeri,et al.
Capturing data from three-dimensional surfaces using fuzzy landmarks.
,
1998,
American journal of physical anthropology.
[2]
Francis L. Merat,et al.
Introduction to robotics: Mechanics and control
,
1987,
IEEE J. Robotics Autom..
[3]
David Stoppa,et al.
Sensors optimized for 3-D digitization
,
2003,
IEEE Trans. Instrum. Meas..
[4]
Matthew T. Mason,et al.
Mechanics of Robotic Manipulation
,
2001
.
[5]
Amitava Datta,et al.
A simple model generation system for computer graphics
,
2005,
Future Gener. Comput. Syst..
[6]
Eva Savina Malinverni,et al.
FAST AND ACCURATE CLOSE RANGE 3D MODELLING BY LASER SCANNING SYSTEM
,
2001
.
[7]
Giancarlo Ferrigno,et al.
Autoscan: A Flexible and Portable 3D Scanner
,
1998,
IEEE Computer Graphics and Applications.
[8]
Chung-Hsien Kuo,et al.
Development of image servo tracking robot for the surgical space positioning system
,
2004,
2004 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (IEEE Cat. No.04CH37583).