Robotic handling and packaging of poultry products

Presentation des resultats d'un programme de recherche sur le developpement d'un systeme robotise pour l'emballage de portions de volaille. Ces resultats montrent qu'un systeme integre incorporant robots et vision peut etre utilisable en industrie. Les elements de ce systeme sont presentes. Des modeles et des algorithmes pour la reconnaissance automatique et la manipulation des portions de volaille sont discutes