Appariement d'images par invariants locaux de niveaux de gris. Application à l'indexation d'une base d'objets. (Image matching by local greyvalue invariants. Applied to indexing an object database)

Cette these s'inscrit dans le domaine de l'appariement, un sujet fondamental en vision par ordinateur. Ce domaine recouvre des problemes varies allant de celui de l'appariement entre deux images a celui de l'appariement d'une image et un modele CAO. Notre approche permet d'apparier des objets s'ils sont observes dans des scenes complexes, s'ils sont partiellement visibles et s'ils sont apercus de points de vue differents. Cette methode est etendue a l'interrogation de bases d'images et a la reconnaissance d'objets. Notre approche est basee sur une caracterisation locale des niveaux de gris d'une image. Cette caracterisation est calculee en des points particuliers des images : les points d'interet. Ces points sont detectes automatiquement et sont representatifs de l'objet observe. De ce fait, la caracterisation obtenue represente une information tres riche. De plus, elle est invariante pour le groupe des similitudes image et permet d'apparier des images ayant subi de telles transformations. Comme le groupe des similitudes absorbe au premier ordre les variations dues a un changement de point de vue lors d'une projection perspective, notre representation est quasi-invariante et donc robuste a une telle transformation. La solution presentee a ete appliquee a la recherche d'une image dans une volumineuse base d'images. Comme la multiplicite des correspondances ne permet plus d'avoir directement de reponse satisfaisante, une methode statistiquement robuste fait emerger la solution. D'autre part, pour effectuer une recherche rapide dans une large base un mecanisme d'indexation a ete developpe. La recherche d'image a ete etendue a la reconnaissance d'objet a partir d'une seule image. Pour ce faire, un objet 3D est modelise par une collection d'images representatives de l'objet. Pour obtenir une information 3D, des donnees symboliques sont ajoutees aux differents aspects de l'objet stockes dans la base. La relation trilineaire permet alors de retrouver ces donnees sur une image recherchee.