ON THE FEASIBILITY OF CONSTRAINED GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL

In acest articol se analizeaza legile de comanda predictiva in prezenţa constrângerilor asupra semnalelor de intrare, de iesire si a altor semnale interne care descriu starea sistemului. Constrângerile considerate sunt liniare, iar secvenţa de comanda este rezultatul unei probleme de optimizare patratica. Problemele de fezabilitate sunt legate pe de o parte de consistenţa setului de constrângeri fizice, iar pe de altă parte, de adecvarea lor cu semnalul de referinţa care trebuie urmarit. Propagarea fezabilitaţii de-a lungul funcţionarii sistemului este fundamentala, prezentându-se, in acest sens, condiţiile necesare. This paper analyzes the generalized predictive control law under constraints on the input, output or other auxiliary signals that depend linearly on the system variables. These constraints are formulated as sets of linear equalities or inequalities; the control sequence is therefore elaborated based on parametric optimization problem. The feasibility issues are related on one hand to the wellposedness condition and on the other hand to the compatibility with the set-point constraints. The prediction of the feasibility is of great interest from this point of view and necessary feasibility conditions are presented.